توضیحات : در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و مع ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر .
چگونه درس بخوانیم تا موفق شویم ؟
بهينه سازي ابعاد بلانك در فرآيند كشش عميق ورق هاي دولايه مس– فولاد ضدزنگ 304L
افزايش راندمان مبدل حرارتي دو راهه با استفاده از صفحه مياني مواج
دانلود طرح توجیهی نشاسته از گندم